En esta web:
http://delbert.matlock.com/linux-bluetooth.htm
tienes amplia información, aunque está en Ingles.
No tengo experiencia personal en el tema, pero lo primero que yo haría es dirigirme por un lado a la empresa que comercializa ese producto y muy amablemente consultarles el tema y por otro lado dirigirme tb a los chicos de Mandrake y hacer lo propio.
Suerte