Necesito consejo seo

[berto82]

Ahora tengo las secciones de mi web así:
http://misitio.es/seccion.php

y quiero pasar las secciones a:
http://misitio.es/seccion

Mi sitio lleva como mucho 1 mes y medio funcionando. Mi pregunta es cual es la mejor forma de hacer esto para que haya el menor efecto negativo(de posicionamiento y relevancia) en el cambio.

Yo había pensado en hacer el rewrite en htaccess, poner un redireccionamiento(a la nueva) con php en cada página por si se entra a la url antigua, y poner un canonical en cada sección con la url nueva. Estaría bien así?