Necesitas un archivo js externo con este contenido
Código HTML:
function confirmar ( mensaje ) {
return confirm( mensaje );
}
Y los link tendrían que ir así
Código PHP:
<a href="modificar.php" onclick="if(!confirm('¿Quieres eliminar el producto?'))return false">Borrar producto</a>
Enviando cada uno a modificar.php con su id. por ejemplo modificar.php?id=19