Consulta Group By con todos los items

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Hola a todos:

Quiero hacer una consulta mysql que me devuelva todos los registros existentes en la tabla y me los agrupe por criterio. Hasta ahora cuando efectuo la consulta solo me saca un registro por criterio.

Código MySQL:

SELECT * FROM productos GROUP BY categoria;
 

Si por ejemplo en la categoría "Sistemas Operativos" tengo Windows 95, Windows 98, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Ubuntu, Debian, RedHat, Fedora, Slackware, MacOS X, ... Solo me saca uno de ellos por cada categoría. (Qué rollo he soltado!!)
Mi idea es agrupar todos los productos por categorías y luego hacer una especie de lista desplegable pinchando en las categoría (un acordeón) tirando de MySQL, PHP, HTML y JavaScript...

Si alguien es tan amable de echarme una mano se lo agradeceré mucho, porque no se como sacar los datos con el MySQL