Para conectarte debes conocer exactamente el nombre de tu instancia que al parecer no es XE.
Opcion 1:
Ir a los servicios de windows y buscar aquellos que esten relacionados con oracle. Debe haber alguno que se llame oracle
NombreInstanciaService. Lo que aparezca, es el nombre de tu instancia.
Opcion 2:
Te conectas por consola y ya estando en la consola de oracle:
Código SQL:
Ver originalSQL> SELECT INSTANCE_NAME FROM v$instance;
Este dato te lo llevas para tu conexion de sqldeveloper.
saludos