Cabecera, pie y menú fijo, contenido con scroll

[pzin]

¿Frames? Si, por aquella época Axl Rose no parecía un motero rastafari.

De todas formas, teniendo en cuenta que este subforo es de CSS hubiera que dar una respuesta de CSS —a menos que no fuera posible o aconsejar otra cosa, cual no es el caso.

No son frames. Se hace posicionando elementos de forma fija con algo como:

Código CSS:

nav {
  position: fixed;
}