estas un poco mal, codeigniter no tiene su propio sistema POO, si tu haces este método
no es privado, solamente no se puede acceder desde la URL.
Para hacerla privada, tienes que usar la palabra reservada de PHP private antes de la definicion del método.
Código PHP:
Ver originalprivate function _accion(){
echo "Hola";
}
Y como te comentaba, codeigniter no tiene su sistema de POO es meramente PHP
Saludos