Podéis contactar al registrador del dominio (la la empresa donde lo tienes registrado) y explicarle la situación, si tenes facturas de pago envíalas también.
http://www.icann.org/es/about/learning/faqs
La transferencia de dominios tiene regulaciones, podrían ellos negar la transferencia si el dominio tiene alguna disputa o por no pago.