Select en 3 tablas

[Neldor]

He encontrado la solución:

Código MySQL:

SELECT * 
, (SELECT Name FROM Categories_lang AS cl WHERE cl.Id_lang = l.Id AND cl.Id_category = c.Id) AS TraName
FROM Categories AS c CROSS JOIN Languages AS l 
WHERE c.Id = '41'
 

Simplemente hace un CROSS JOIN entre categorías y idiomas y le añade el resultado de la subquery con el nombre traducido, no hay que controlar valores NULL ni nada.