De manual.
Si sabes hacer un INNER JOIN entre dos tablas, sabes hacer el INNER JOIN en 3, 4, 5, o N tablas.
Lo único que tienes que ver es qué campo se relaciona entre cada par.
Código MySQL:
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INNER JOIN categorias C A.Categorias_idCategorias
= C.idCategorias
INNER JOIN familias F C.Familias_idFamiias
= F.idFamiias
...