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Canonical se utiliza para indicar que URL es la correcta.
Un ejemplo en presta shop.
Imagina que subes un producto y lo grabas, sabes que la url friendly que generas es www. midominio. com/ nombre-del producto-verde. , imagina que te acabas de dar cuenta que te has equivocado en el nombre del producto que el querias poner era el de color rojo. si vuelves ala ficha a arreglarlo lo cambias en el title , tambien modificas a mano la url y le dices que la reescritura de la url seria www. midominio. com/ nombre-del-producto-rojo
O igualmente si te has equivocado de categoria , y tienes que rectificar, pasaria lo mismo
Ya habrias generado dos url con contenido duplicado si no indicas a google cual es la canonical. actualmente y si tienes activada en prestashop la etiqueta canonical, considera que la canonical es la ultima composicion/ficha de producto guardada.

se ve facilmente si esta activada en la pestaña preferencias SEO de la tienda.