Primero, te falta el echo, segundo no es necesario meter todo el HTML dentro del echo bien puedes hacer lo que haces más arriba:
Código PHP:
Ver original<td><input name='precio' type='text' value="<?php echo $row['precio'];?>">
<a href="modificarconfirmar.php?id=<?php echo $row['codigo']; ?>"> Actualizar</a></td>
Saludos.