quizás comenzando a leer y aprender algo de CSS, lo que pides es básico por lo que veo no te has tomado la molestia en investigar y aprender lo básico.
aquí te dejo un link a libros html y CSS en el de Css encontraras tu respuesta... léelo completo, y para salir de tu apuro lo que buscas es la propiedad :hover
http://librosweb.es/