Hola lo mas censillo es en youtube en el video vas a compartir y lugo insertar te da el codigo para tu web lo pegas dentro del div que quieras y listo.
ejemplo de codigo youtube:
Código HTML:
<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/9bZkp7q19f0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>