No generes una cadena con el INSERT, parametrízala, como se hace con cualquier otro DBMS. Para eso existen los Frameworks específicos de MySQL, los que puedes descargar de la web oficial.
Eso hará que simplemente cargues el valor en el objeto MySqlCommand como Parameter, dandole el valor adecuado, y el resto lo maneja el sistema.
Fijate en los ejemplos de la web oficial de MySQL:
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MySL 5.5::21.2. MySQL Connector/Net - MySQL 5.5::21.2.5. Connector/Net Programming