Prueba de esta manera:
Código PHP:
$pdf->SetXY(310,10); // Primero establece Donde estará la esquina superior izquierda donde estará tu celda
$pdf->SetTextColor(255,255,255); // Establece el color del texto (en este caso es blanco)
$pdf->SetFillColor(0, 0, 255); // establece el color del fondo de la celda (en este caso es AZUL
$pdf->Cell(145, 20, 'LETRERO', 1, 0, 'C', True); // en orden lo que informan estos parametros es:
// ancho 145
//alto 20
// texto dentro de la celda = LETRERO
// ¿Borde? ==> Si,
// ´0´
// C ==> texto centrado
// True == > Inidica que el fondo de la celda SI debe dibujarse.
//Por default es ´false´ (en tu caso es ´false´ porque tu lo omitiste)
//y por lo tanto el fondo de tu celda NO SE ESTA DIBUJANDO.
//CAMBIA ESTE VALOR.
Si cambias ese valor a
True, tu problema debe resolverse. Avisame