Bueno, no estoy seguro, pero algo así puede ser...
Código PHP:
for ($x = 0; $x < $columnas; $x++) {
$nombres_campos[$x]= mysql_field_name($campos, $x) ;
echo $nombres_campos[$x]. "<br>";
$datos_tabla[$i][]=$nombres_campos[$x];
}
Esto creo que te daría algo así...
$datos_tabla[1][0]="ID"
$datos_tabla[1][1]="nombre"
$datos_tabla[1][2]="domicilio"
etc...
Ahi me dices si es lo que necesitabas.