bueno, ese día solo respondí por el error, ahora le he puesto un poco más de atención, he reescrito esta parte guardando en variables distintas así puedes manipularlas mejor:
Código PHP:
<?php
$nombres=$_POST['nombres'];
$apellido=$_POST['apellido'];
echo $nombres."<br>";
echo $apellido."<br>";
?>
<input type="text" name="nombres" value="<?php echo $nombres; ?>" />
<input type="text" name="apellido" value="<?php echo $apellido; ?>" />
</body>
</html>