nombre del dominio, guiones

[apptechdesigner]

Es uno de los temas planteados de Google Penguin ? Porqué yo no lo he leido.
Siempre ha sido un tema muy abierto...
si piensas que para tener una url amigable se aconseja de utilizar guiones medios, entonces porqué debería afectuar

www.mi-dominio-actual.com en lugar www.midominiocambiado.com ?

Lo mismo discurso vale por los enlaces...muchos llevan guiones medios hasta un maximo de caractares permitidos pero , y la extensión ? lleva .html o .htm o tiene que ser linear al ojo que lo lee?

Hasta los mismo expertos de Google no mencionan la politica correcta de asignar una u otra, o a lo mejor a la hora de comprar el dominio habrá que ya reservar uno con guiones y el otro sin guiones ?