Seleccionar filas especificas

[williamhpf]

Tengo una tabla llamada tipos con dos columnas id y nombre, algo asi

id === nombre
1 === carlos
2 === pedro
3 === pepe
4 === maria
5 === elena
6 === etc
7 === etc
8 === etc
9 === etc
10 === etc

dentro del select, ya que son tablas cruzadas, con este comando obtengo los resultados de la fila 3 por ejemplo

AND tipos.id = '3'

pero si quiero los resultados de la fila 3, 5 y 7 como seria ??
porque si lo hago separados con comas me da error.

desde ya gracias a tod@s