Hola:
Aunque hay diferencias, todos los navegadores abren el mismo tipo de páginas... y viejas versiones de firefox son menos aconsejables que las nuevas versiones de las de otros navegadores... además, no todos los visitantes de nuestras páginas tienen instalados los navegadores que van mejor para ellas...
Aunque suele ser un trabajo extra, lo mejor es que todas las páginas se vean igual en todos los navegadores... ¡no es tan difícil!.
Saludos