Como leer varias filas en esta consulta sql?

[gnzsoloyo]

el mysql me dice que regresa mas de una linea.. y pues precisamente eso quiero, pero quiero que me permita mostrar esos datos...

Es que estás haciendo completamente mal la cosa, y tampoco estás entendiendo el mensaje.

Para obtener la lista de usuarios que figuran como amigos necesitas hacer un JOIN, o bien hacer la misma consulta, pero de otro modo.
Primer caso:

Código MySQL:

SELECT U.* 
FROM usuarios U INNER JOIN amigos A ON U.id= A.idamigo  
WHERE A.idusuario=281
 

Lo que no estás entendiendo es que no puedes usar el operador "=" para el caso de buscar un valor en el resultado de una subconsulta, si esa subconsulta devuelve más de una línea. El "=" espera que existan dos y sólo dos valores en ese caso (A = B), y no puedes compararlo con un conjunto. Para eso existen otros operadores.
Segundo caso:

Código MySQL:

SELECT * 
FROM usuarios 
WHERE id IN(SELECT idamigo  FROM amigos WHERE amigos.idusuario=281)
 

¿Se entiende la diferencia?

¿Te acuerdas de la teoría de conjuntos?
Si haces un poco de memoria, en el álgebra de conjuntos (y en toda la matemática) sucede lo mismo: No puedes comparar un valor contra un conjunto, porque son entidades lógicas diferentes.
Bueno los principios aplicados son los mismos.