Facil, dile: "kitar comma" y por arte de magia ella se va.
Código PHP:
// Comprobar que hubo resultados
if ( mysql_num_rows($sql) > 0 )
{
$variable = array();
// Obtener los resultados de tu consulta en la variable $fila
while ( $fila = mysql_fetch_assoc($sql) )
{
// imprimir los resultados como quieres
$variable[] = $fila['formato'];
}
echo implode(', ', $variable);
}