Diferencias conceptual entre SUDO Y SU

[rpichinu]

Que tal a todos:

Bueno tengo esta duda conceptual entre SUDO Y SU,
trabajo con CENTOS(version libre de redhat) en la oficina y si abro la terminal aparece el usuario

rodrigo@dev3~$

a mi entender

1. rodrigo es un usario normal
2. rodrigo tiene privilegios limitados
3. si ejecuto whoami me muestra rodrigo

Si ingreso el comando su , me solicita contraseña, la ingreso y ahora cambio a
root@dev3 rodrigo~#

a mi entender

1.ahora soy usuario root
2. puedo ejecutar todo o casi todo
3. si ejecuto whoami me muestra root

pero ahora mi duda es el comando sudo

en mi casa tengo instalado UBUNTU

y para ingresar como root tengo que ingresar con el comando sudo - i

ahora otra interrogante....el archivo sudoers ubicado en el path /etc/sudoers que contiene especificamente.....?

en el path /etc/passwd
veo los usuarios....pero me aparece por ejemplo

pepito:x:501:501::/home/pepitp:/bin/bash
apache:x:48:48:Apache:/var/www:/sbin/nologin

apache es un usuario??? o mas bien dicho un usuario del sistema..... que significa nologin


estoy un poco enredado....


Agradeceria su ayuda


*no me digan que su y sudo es lo mismo...porque lo unico que tengo claro es que no lo son*