Obtner variable de javascript en php

[edhack7]

Buenos dias, quiero saber como capturar una variable de javascript en php, el problema es que tengo un archivo mapa.php en el tengo un script en el cual en la variable $key obtengo el valor seleccionado en un select, y alli mismo necesito en un codigo php obtener ese valor de $key para hacer una consulta y no lo he podido lograr, no se que me pudieran aconsejar, una parte del codigo....

<script>

$("#municipio").change(function(){
var key=$("#municipio").val();
alert(key); //AQUI OBTENGO LA OPCION SELECCIONADA EN EL SELECT
$('#mapaArgentina').mapster('set',true,key);



<?php

//AQUI NECESITO EL VALOR DE LA VARIABLE $Key porq la necesito enviar en la consulta donde dice "nombre=´Aqui necesito la variable $Key´"
require("FuncionesSQL.php");
$r_mun=new FuncionesSQL();
$id_dep= $r_mun->SeleccionarID("municipios","id_municipio","nombre ='ahuachapan'");
$municipios=$r_mun->SeleccionarMunicipios("municipios","poblacion,nom bre","id_municipio="."'$id_dep'");

?>



//Aqui agrego informacion en un div dependiendo el municipio seleccionado
$('#selections').html('<?php foreach($municipios as $noo){

echo $noo['poblacion'];
echo $noo['nombre'];
} ?>');
})
</script>