Bien, fijate en esta linea:
<input type="hidden" name="id_fam" value="$id_fam"><input type="hidden" name="id_fam" value="$id_fam">
Aparte que estas repitiendo el campo, esto no esta dentro de ningun echo, asi que no estas pasando el valor de la variable $id_fam, estas pasando la cadena '$id_fam'. Pon:
Código PHP:
<input type="hidden" name="id_fam" value="<?php echo $id_fam; ?>">
Supongo que se te habra pasado, porque veo que lo tienes bien con los otros campos.
Saludos.