fondo body

[pzin]

imagenes/foto.jpg también es una ruta relativa. Te funcionará bien porque seguramente accedas a esa imagen de un archivo que está en el mismo nivel que la carpeta imagenes, pero desde un archivo en otro nivel, como lo es el archivo CSS, tendrás que indicarle que suba un nivel. Que es lo que te ha dicho Carlangueitor.

Otra cosa que puedes hacer, es usar una barra al principio y así accedes desde la raiz. Por ejemplo, /imagenes/foto.jpg funcionaría desde CSS y desde el archivo que quieras. Pero ten en cuenta que accedes desde la raiz. Es decir, si lo miras desde un servidor seguramente funcione bien, ahora si lo ves en localhost/misitio.com entonces mejor no usarlo.

Échale un vistazo en google sobre rutas relativas, es más complejo de explicar que de entender.

Lo contrario a rutas relativas, son rutas absolutas, donde escribes la URL completa. No es cosa de CSS ni de HTML. Es más bien de informática en general.