Problema con Ventanas

[Alien]

El problema que tengo es el de cerrar una ventana, se que sonara muy tonto el simple hecho de cerrar una ventana, pero el problema es la ventana que deseo cerrar, he aqui el planteamiento:

tengo una ventana normal de navegador y desde esa abro otra ventana, ahora lo que quiero es que cuando esta segunda ventana se abra por completo la otra automaticamente se cierre, Ya lo hice de una forma poniendo en la primera ventana al terminar de ejecutar la funcion que llama a la segunda, lo siguiente WINDOW.CLOSE() pero me sale ese horrible mensaje de que si quiero cerrar la ventana, cosa que es molesto :-p o anti-estetico, por eso quiero que la primera ventana se cierre con una instruccion que sea enviada por la segunda, y sin que salga ese horrible mensaje.

No se si me haya explicado bien.
O si alguien pueda ayudarme, espero que si, por que ya he recorrido varios sitios y en ninguno encuentro como resolver ese problemilla.

Saludos