Eso sería algo así:
Código PHP:
Ver original<?php
$sxe = new SimpleXMLElement($xml);
$ns = $sxe->getNamespaces(true);
$sxe->registerXPathNamespace('nm', $ns['nm']);
$data = $sxe->xpath('//nm:MaterialByElementsResponse_sync');
echo $data[0]->materials->articulo; //Microondas
Saludos.