Espera de unos segundos

[Fuzzylog]

Aqui tienes un control algo artesanal para controlar un delay de 5 segundos

long timeToControl = 5000; // milisegundos
long startTime = new Date(); // pilla el momento actual
long diff = timeCheck(startTime.getTime());
while (diff < timeToControl) {
diff = timeCheck(startTime.getTime());
}
//Continuar con el resto del código a ejecutar

public void timeCheck(long timeToCheck) {
long controlTime = new Date();
return controlTime.getTime() - timeToCheck;
}