Si...
Código MySQL:
Ver originalINSERT INTO Usuario
(nombre_usuario
,apellidop_usuario
,correo_usuario
,contrasena_usuario
) VALUES ('$_POST[nombre_usuario]','$_POST[apellidop_usuario]','$_POST[correo_usuario]','$_POST[contrasena_usuario]')
Seria la forma si las variables y los campos tienen el mismo nombre.