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[rolygc]

Puedes usar un patron MVC construirlo tu o algun framework como Zend o CakePHP y ya lo tendras.

Para eso tendras ke manipular las URL en el .htaccess
Primero activar en el apache el module de rewrite y tu .htaccess kedaria asi

RewriteEngine On

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-l

RewriteRule ^(.+)$ index.php?url=$1 [QSA,L]

las condiciones es para directorios ke existes y files

y el rewirte rule para pasar los valores en una variavle de nombre url con los flags establecidos.

buena suerte espero te ayude