Usar escudos o logos de las ciudades

[eryca]

Lo mas probable, es que el escudo esté registrado como marca.

Conforme al art 5. i) y K) de la Ley de Marcas 17/2001, no podrán registrarse como marca:
i) Los que reproduzcan o imiten el escudo, la bandera, las condecoraciones y otros emblemas de España, sus Comunidades Autónomas, sus municipios, provincias u otras entidades locales, a menos que medie la debida autorización.
K) Los que incluyan insignias, emblemas o escudos distintos de los contemplados en el artículo 6 ter del Convenio de París y que sean de interés público, salvo que su registro sea autorizado por la autoridad competente.

Informate llamando al ayuntamiento antes de copiar el logo o escudo. Podrás utilizarlo, siempre y cuando te den una autorización por escrito.