Hola XCX:
Lo que quieres se consigue con split, y se vuelve a juntar con join...
Ejemplo:
var cadena = "Hola,cómo,estás";
var palabras = cadena.split(",");
// ahora palabras es un array con las tres palabras:
["Hola", "cómo", "estás"]
var nuevaCadena = palabras.join(" ");
// nuevaCadena sería: "Hola cómo estás"
Espero que te sirva.
Saludos
