Posiblemente te vendría mejor una estructura un poco más complicada, usando el ID de cliente como índice:
Código PHP:
Ver original 'nombre' => 'Nombre del cliente # 1',
'importe' => 12345
'fecha' => 'hoy'
)
)
)
);
// Luego, para recorrerlos:
foreach($clientes as $id => $datos) {
echo $datos['nombre'];
foreach($datos['facturas'] as $numfac => $datfac) {
echo $datfac['importe'];
echo $datfac['fecha'];
}
}