Semántica de html5:¿div contenedor o section contenedor?

[ferminako]

De normal cuando maqueto una web en xhtml tengo un div contenedor y dentro de el x divs sub contenedores y dentro de estos los divs con los contenidos como regla general...

Pero al pasar a html5 , y usar sections en vez de divs normales tengo duda de si debo crear o no, un gran div contenedor como hacia antes o debo sustituirlo por un section con id contenedor por ejemplo que a su vez contenga otros sections con su ids subcontenedor en logar de los divs subcontenedor que hacia antes y dentro de ellos ya los section articles etc...

Gracias!