Problema con Base de datos

[DeivisAndres]

Entonces no se podría ya que se necesita la Id para que identifique la ciudad de ese municipio o tal vez se podría poner como llave primaria el nombre o sea solo un campo en la tabla ciudad así solamente pondrias los nombres de todas las ciudades, por que lo que me dices tu es que la Id es una llave primaria y es necesaria para la foranea...

NOTA: Pues lo que haces se ve bien no se por que quieres que te mande el nombre, si quieres que cuando listes los usuarios y su lugar de origen solo realiza una unión de tablas para que solo muestres el nombre mas no la Id.