Te sugiero que leas sobre
DQL en la documentación de Doctrine, DQL no es SQL basta con hacer
join para obtener las entidades relacionadas, fuera de esto, la entidad Noticia tiene una propiedad
titleslug ?
Y un comentario, DQL en un controlador es una muy mala practica,debería estar en el
repositorio correspondiente a la entidad.
Saludos.