si el error es
"Notice: Undefined variable: sql in C:\wamp\www\Inventario\carro.php on line 22
Call Stack
# Time Memory Function Location
1 0.0025 404032 {main}( ) ..\carro.php:0
Query was empty"
entonces o te está faltando mostrarnos código en lo que posteaste, o no es el archivo que contiene el error, ya que $sql NO APARECE NUNCA AHÍ, revisa bien, ya que el error indica que la variable $sql no está definida y sin embargo no aparece en el archivo.
