Yo miro una página web asi:
Un conjunto de bloques regados por todas partes los cuales se ordenan por medio de CSS.
Lo más importante para entender <aside> es el paradigma que le estemos creando y la mayoria optamos por darle la de ser un tag para contener información no relevante al contenido del articulo o del sitio.
Algunos dicen que todo articulo debe tener un aside, pero no me parece que esto sea obligatorio, de hecho yo podria crear toda una pagina con varios section y articles y al final un solo aside con vinvulos talvez a redes sociales.. y nadie me castiga por ello, ni google, ni w3c.