Un saludo, lo más importante que yo veo entre usar figure o no al crear un img es:
si usa figure es porque necesita crear una corta descripcion a la imagen para convertirse en figura, ademas al usar <figure> este ocupa un bloque de linea por lo cual no modificaria la estructura enndonde se ubique, mientras si usa solo <img> y luego elimina o traslada la <img>, esto se vera reflejado en la forma del diseño html.