Pues claro, el vlaor que le asignas a la variable que envias por la url llamada opcion es 'value', vos mismo se lo indicas
La unica forma de enviar el valor (value) del radio button QUE PULSÓ es creando la url luego de haberlo pulsado,y así recien guardar el valor del radio presionado en la variable opcion que usas.
usando document.write(), podes generar la url de forma dinámica, ya que document.write sirve para mostrar en el cuerpo de la pagina texto plano, podrias hacer algo como
Código Javascript
:
Ver original<script type="text/javscript">
var valor_radio = document.getElementById('radio1').value; //con esto capturas el value del radio button con id radio1
document.write(<a href='respuestas.php?opcion='+valor_radio+'>Responder</a>);//con esto mostras en pantalla una url formada por la ruta del archivo y una variable llamda opcion con el valor de la variable
</script>
tenes que ir jugando con if también para saber que radio se pulsa.
obvio que tenes que ponerle un id al radio también.
Pero ya te digo que esto no tiene nada que ver con php, es mas bien del lado cliente que se genera tu interrogante, asi que podrías usar javascript