empezando porque tenes 3 names iguales, entonces basta con poner 1 sola variable en la url del href, no eso de opcion[0]
... blabla
A demas eso de formar la url ya con las variables no tiene mucho sentido, como sabes vos que radio button va a pulsar?
Recien cuando pulse el algun radio button ahí recien se tiene que generar la url, eso podes hacerlo con javascript, mediante el DOM copiar el value del radio button pulsado y recién ahí formar la url.