Muchas gracias Nemutagk pero de igual forma no me serviría por que estaría en iguales condiciones para saber cuantos hidden se generaron y cual es al que le corresponde la lectura.
Ya solucione el problema(con javascript y no con php) pero lo tuve que abordar de distinta forma.
elimine los hidden y termine haciendo lo siguiente.
Primero modifique la función enviar_formulario()
Código:
<script>
function enviar_formulario(id)
{
document.cookie="id1="+id;
document.fDelMod.submit();
}
</script>
luego solo coloque el enlace de la siguiente manera:
Código HTML:
<a href='javascript:enviar_formulario(".$row[0].")'>
<img src='../themes/default/images/lápiz.png' alt='mg_modUsuario' width='20'/>
</a>
Luego en el código php solo leo el valor de la cookie para saber que registro fue presionado y listo.
Muchos mas fácil de lo que me imaginaba...