Hola de nuevo, he encontrado un buen tutorial que sirve "perfectamente"
para el ejemplo que busco, por si a alguien le puede interesar:
http://kitchen.net-perspective.com/open-source/scroll-follow/
Había probado algunos ejemplos con jquery, pero el problema estaba en la propiedad "speed", que por defecto es de 500 milisegundos.
Estableciendo a 0 ese valor, sigue de manera instanánea.
El problema ¡cómo no!, es con internet explorer, que si bien "cumple", lo hace a saltos, es decir, como si parpadeace y con un retardo visible.
En Chrome o safari mejora y el único que lo hace bien es (cómo no otra vez) el Firefox...
Como el cuadro que necesito que flote es un mapa sobre el que se puede "interactuar", ese mínimo retardo es una enorme molestia para el usuario...
Con lo sencillo que sería establecer la propiedad fixed y "ahorrarme problemas" (y una librería bastante "pesada"...)
Puedo poner mi ejemplo con jquery por si a alguien le interesa. Tengo unos cuantos, pero o bien se salen del div, o bien tienen el fallo que acabo de comentar.
Gracias y de nuevo, si os surge alguna idea, os estaría muy agradecido.
Un saludo!