Insertar valores de multiples checkbox en Mysql

[Iram5328]

Algo asi tambien habia intentado, hacerlo con un isset para verificar si el array contenia algo, e intente con un foreach y un for recorrer el array, pero solo me obtiene el primer dato seleccionado, los datos que quiero recuperar si los obtiene, por que previo a guardar los datos, hago una consulta de fechas en donde se obtienen los datos y se les asocia un checkbox, asi se seleccionan los check y los folios seleccionados pasan a otro formulario, en donde hay un boton que dice imprimir, el cual ademas de imprimir el documento debe guardar esos folios en la bd, pero solo me guarda uno, espero haberme explicado, gracias por tu respuesta