Les pido disculpas, no probe las versiones anteriores porque crei que solo aplicaban para horarios. La funcion de carlos_belisario me anduvo excelente. A continuacion dejo el codigo por si alguien lo necesita.
Saludos!!!!
Código:
$date = new DateTime($fila['fechacarga']);
echo $date->format('Y-m-d');
$date->modify('-1 day');
echo "<br />" .$date->format('Y-m-d');