Pues mira, si el tema es SQL cómo lograr que salga el resultado en un sólo campo, eso se hace utilizando la funcion CONCAT:
Pero si tu pregunta es cómo hacerlo desde el formulario o pagina que muestras, eso es tema ajeno a este foro (off-topic), porque eso es programación.
En este ultimo caso, dime con qué lenguaje trabajas y te paso el post para allá.