1.Debe escribir un título más descriptivo para el tema

[undakel]

Estás usando jquery, te recomiendo usar el método ajax de jquery porque te simplifica todo. Pero bueno en todo caso tendrías que ponerlo despues de:
document.getElementById(capa).innerHTML =
ajax.responseText;

Porque si no te entiendo mal lo que quieres es que la página haga scroll hasta donde empieza el artículo al hacer click en el menú. ¿Es así?