Un saludo. Con html5 puedes hacerlo simplemente asi:
Código HTML:
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<meta charset="UTF-8">
<title>tutorias.co</title>
</head>
<body>
<form oninput="calcularPeso.value = 'Peso en Libras >> ' + (largo.value * ancho.value * alto.value) / 166">
<label>Largo</label>
<input autofocus required placeholder="Largo" type="text" name="largo" id="largo" />
<label>Ancho</label>
<input required placeholder="Ancho" type="text" name="ancho" id="ancho" />
<label>Alto</label>
<input required placeholder="Alto" type="text" name="alto" id="alto" />
<br><br><output name="calcularPeso" for="largo ancho alto"></output>
</form>
</body>
</html>